塔吊通过塔身提供支撑高度，利用起重臂和平衡臂的杠杆平衡设计保证稳定性。其工作原理主要包括以下几个部分：

结构基础：塔身由标准节叠加组成，通过预埋件固定在混凝土基础上，可根据施工需求通过顶升套架升高。起重臂负责吊重，平衡臂装有配重以平衡载荷，防止倾覆。

动力系统：主要采用电力驱动，通过齿轮和滑轮系统驱动各机构运动。部分塔吊采用液压系统提供动力，实现更平稳精确的控制。

工作机构：

起升机构：由电机驱动卷筒收放钢丝绳，实现吊钩的升降，双速电机确保精准定位

回转机构：通过上回转台配备行星齿轮减速器，实现0-0.8r/min的无级调速旋转

变幅机构：调整吊钩与塔身的水平距离，分为小车变幅式和动臂式两种形式

运行机构：实现水平搬运物料

工作流程：起重机械通过起升机构将重物提起，经回转或变幅机构将重物移位，在指定地点下放后返回原位。

安全装置：包括力矩限制器、高度限位器、回转限位器等电子监测系统，实时监测工作状态，达到限制时自动停止相应动作。

回转系统：通过上、下回转支座分别安装在回转支承的内外圈上，由回转机构驱动小齿轮与大齿圈啮合，带动回转上支座相对于下支座运动。大齿圈需要2-4个小齿轮均匀驱动，确保平稳运转。

塔吊通过起升、回转、变幅三大机构的协同工作，实现重物的三维空间吊运，确保建筑施工中物料的高效、安全运输。